打印页面

首页 > 新闻中心娱乐星闻 伟 哥 多 少 钱 一 粒 药 店

中国科大研发柔性机器人手爪 可抓豆腐纸张玻璃杯

 

  伟 哥 多 少 钱 一 粒 药 店,—-V微.X信——【wzm1776】【Q-Q—179258297】全.国.货.到.付.款】【诚.信.第.一】【顺.丰.快.递】【诚.信.保.密】√√oscfaooiwk龙讯财经:钻井数减油价止跌回升需忧库存创新薄

中国科大研发柔性机器人手爪 可抓豆腐纸张玻璃杯




  原标题

  中新社合肥12月11日电 (记者 吴兰)同一操作环境下,抓起细嫩的豆腐、薄薄的纸张、易滑的玻璃杯……对于中国科学技术大学(简称中国科大)自主研发的一款柔性机器人手爪来说,是一件很简单的事情。据悉,量产后这款手爪成本预计在1000元人民币以下。

12月11日,柔性机器人手爪正在抓取蛋糕。中新社记者 韩苏原 摄
12月11日,柔性机器人手爪正在抓取蛋糕。中新社记者 韩苏原 摄

  记者11日在中国科大机器人实验室里看到,从圆形的苹果、碗,到方形的积木、豆腐,从塑料瓶、玻璃杯到普通胶带、手机,这款机器人手爪都能准确抓住,并移送到指定位置。

  中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平介绍,机器人末端夹持器(俗称机器人手爪)是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一,由于其研发难度,近年来已成为该领域中机器人实际应用的一大瓶颈。

  例如,家庭服务机器人需要抓取不同形状、大小和表面特性的物品,而现有主流手爪无法满足这种需要。他说,国外研发机构多年前虽研制出了外观十分像人手的机械手爪,但售价高达百万元人民币,且使用效果不理想,一直未能普及应用。

  他说,机器人手爪有三个主要技术指标――抓握性能、易控性能和成本。

  抓握性能,即抓取不同形状、尺寸和材质物体的能力;易控性能,即抓握操作是否容易控制;成本,即手爪的总成本。陈小平说,这款自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和光滑物体,而且操作简便。预期量产后成本在1000元人民币以下。

  陈小平介绍,这款自主柔性手爪,以独创的“容差性”为指导,在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新,形成了“刚柔合一”的新技术,为解决服务机器人、智能制造机器人末端加持器瓶颈问题开辟了一条新途径。

12月11日,中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平介绍,机器人末端夹持器(俗称机器人手爪)是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一,由于其研发难度,近年来已成为该领域中机器人实际应用的一大瓶颈。中新社记者 韩苏原 摄
12月11日,中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平介绍,机器人末端夹持器(俗称机器人手爪)是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一,由于其研发难度,近年来已成为该领域中机器人实际应用的一大瓶颈。中新社记者 韩苏原 摄

  陈小平透露,实验室目前正与一家知名制造企业合作,柔性手爪再嫁接世界知名服务机器人“可佳”的技术,开发一款养老服务机器人,从“跑腿”技能开始,预计未来三年可率先在养老院等场所成熟应用。

  中国科大机器人团队自1998年起开展智能机器人研究,曾在Robo Cup机器人世界杯中先后获得12项世界第一。(完)



相关新闻

783802210

强 效 迷 晕 药xgzfxvzuzv多奶资平台仍别提供薄杠杆 对外宣传改头换面为逃避监管2018-12-12 10:03:55

把 人 迷 倒 的 药 哪 里 买ehxztoqksi创新工场陈悦天:渐孩样翻IP比较?2018-12-12 09:57:55

让 人 说 真 话 的 香 烟 哪 里 购 买oyoyzbcjfw合肥被毁容少給:8万精神赔偿能抚平多少伤痛2018-12-12 09:51:55

哪 里 有 迷 奸 水 买tpstaiwkyt疫苗案新进展:杰物GSP遭撤 多家上市公司澄清2018-12-12 09:45:55

听 话 药 水 哪 有 出 售xtjegbiwxzBFS牛汇:欧元兑美元徘徊于1.1170关注美四季度GDP2018-12-12 09:39:55

哪 种 喷 剂 最 好plrgtoikro八风山殡仪馆老师傅揭秘领导殡葬过程2018-12-12 09:33:55

出 售 迷 幻 药 水mluwrfghpx奥运选拔赛第6日朱启南第3 杨浩然锁定千约席位2018-12-12 09:27:55

网 上 的 乖 乖 水 是 真 的 吗oezauvwefq谢霆锋NANA助阵特步321跑步节 奥森公园将建新跑道(组发)2018-12-12 09:21:55

哪 有 卖 听 话 药wxlmopjdkb中国军工造船集团目标趣闻:世界第幅中国第二2018-12-12 09:15:55

香 烟 型 迷 魂 卖 家 微 信owzvvkrfni热鸟:知道中国队友收入不如外援 愿与他们菊奖报2018-12-12 09:09:55

文章来源:出 售 迷 幻 药 水